索尼开发出新型机器人6条腿设计可处于不平路面稳定高效移动

索尼开发出新型机器人6条腿设计可处于不平路面稳定高效移动
12 月 16 日消息,据索尼官方消息,索尼集团公司宣布已经开发出一种能够在不平路面上稳定和高效移动的机器人。
 
该机器人底部采用了六条腿的轮子设计,腿部结构由六个装有轮子的驱动器组成。该机器人在平地上使用轮子,而在楼梯等有高度差的地方则使用轮子和腿来上下移动。

索尼称,这种设计让该机器人无论在平坦还是不平坦的路面都能稳定、高效的运行。该模型继承了 2021 年国际智能机器人和系统会议(IROS 2021)上展出的索尼四足行走机器人的设计理念,在运行过程中或者静止状态下,它都可以分散腿部负荷。

这种设计使机器人能够运输高达 20 公斤的重物,保持了高运行效率。
 
索尼表示,该机器人在索尼研发中心进行开发。

dawei

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